《悬臂式掘进机远程可视化控制系统研究》PDF+DOC

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2. 《悬臂式掘进机在截割煤岩体时摇臂摆动规律研究》PDF+DOC 为进一步掌握悬臂式掘进机在截割煤岩体时摇臂摆动规律，采用仿真建模和实验模拟的方法，对悬臂式掘进机摇臂水平、垂直摆动规律对比分析，结果摇臂摆动规律基本一致。井下试验表明，在截割煤岩体时的摇臂摆动角度与理论分析的角度接近，摆动的角度均在合理范围，掘出的断面较好，为悬臂式掘进机掘出高质量巷道提供了理论指导......
3. 《矿井掘进机智能截割控制系统的应用》PDF+DOC 针对掘进机在井下的定位精确性不足、巷道成型质量差的问题，提出了一种新的矿井掘进机智能截割控制系统。为了研究该系统，以VR技术为基础，以实现掘进机的远程智能操控为目标，构建了虚拟仿真平台以实现对掘进机井下掘进作业进度、姿态、巷道截割路径的虚拟监控。研究表明，该系统能够实现掘进机的井下自动截割控制，巷道......
4. 《煤矿掘进机自动化截割煤巷控制技术探析》PDF+DOC 采用人工操作掘进机方式来截割煤巷，存在巷道成形效果差、掘进效率低、操作人员劳动强度大等弊端。为解决这些弊端，基于EBZ200型悬臂式掘进机主要结构参数，借助现代化的PLC控制技术，提出了一种掘进机截割煤巷自动化控制技术。介绍了具体控制策略，分析了主要用到的自动控制元器件，指出了自动控制功能的具体实现......
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6. 《EBZ200型悬臂式掘进机及其远程可视化控制系统关键技术》PDF+DOC 介绍了EBZ200型远控掘进机的组成和主要技术参数，系统地阐述了掘进机自动截割成形控制技术、位姿检测和误差消除技术、主控箱及远控箱主控制器的选型设计和传感器的选型等关键技术。EBZ200型掘进机远程可视化控制系统及其配套自动超前临时支护和架箱系统的研制成功，必将推动我国装备制造业迈向一个新的台阶。...
7. 《掘进机远程控制技术及监测系统研究与应用》PDF+DOC 综合应用自动化、智能化和信息化等高新技术研制开发了适合煤矿综掘工作面地质与环境条件的掘进机远程控制技术及监测系统，实现了掘进机工作过程的定向、定位和定形的自动化远程控制。实现了掘进机位姿参数在线自动检测、自动定向掘进、断面自动截割成形和截割臂摆速自适应控制，首次在我国井下煤巷掘进工况中实现悬臂式掘进......
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10. 《TMS320F240视域下无位置传感器无刷直流电机控制系统研究》PDF+DOC 该文主要对无位置传感器无刷直流电机的基于DSP的控制系统进行研究.采用无刷直流电机的端电压过零检测方法提取转子位置信号.利用DSP快速运算的优越性来处理反电动势的干扰信号，通过对电机启动的预定位方法的介绍，从而对电机系统中电流控制的双环闭系统进行了构建，对于电机的软硬件双方面都能够进行较好的控制。...