《煤矿掘进机自动化截割煤巷控制技术探析》PDF+DOC

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5. 《悬臂式掘进机远程可视化控制系统研究》PDF+DOC 讨论了悬臂式掘进机远程可视化控制系统的组成、设计方案及关键技术，通过对远程控制系统、通讯系统、声音视频传输系统、姿态仪技术、激光传感器技术和磁致位移传感器技术的研究，实现了掘进机位姿自动检测、断面自动截割成形的控制功能，为未来安全高效的巷道掘进提供技术支持，该技术能够满足煤矿井下复杂环境使用，可推广......
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10. 《掘进机远程控制技术及监测系统研究与应用》PDF+DOC 综合应用自动化、智能化和信息化等高新技术研制开发了适合煤矿综掘工作面地质与环境条件的掘进机远程控制技术及监测系统，实现了掘进机工作过程的定向、定位和定形的自动化远程控制。实现了掘进机位姿参数在线自动检测、自动定向掘进、断面自动截割成形和截割臂摆速自适应控制，首次在我国井下煤巷掘进工况中实现悬臂式掘进......