作者：王尊冉,庞俊腾,陈均健,裴宇,杜启亮 单位：湖南大学 出版：《计算技术与自动化》2017年第01期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJH2017010140 DOC编号：DOCJSJH2017010149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现具有环境数据采集功能的智能小车控制，设计并实现了基于Ardu-no控制板的控制系统。选用Arduino Mega 2560控制板为控制核心，搭配DS1-B20温度传感器、DHT11湿度传感器、MQ-2烟雾传感器、超声波测距传感器、E-P8266Wifi通讯模块组成硬件系统；采用PWM脉宽调制技术调节小车行进速度，PID算法调节小车的行进方向。调试结果表明，小车具有基于Wifi的无线遥控操作功能，能够对起所处环境中的温度、湿度、烟雾数据进行实时测量、采集和传输，并能自动检测前方障碍物。证明了基于Arduino控制板的控制系统在环境数据采集智能小车中应用的可行性。

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