《基于视觉识别的全自动网球拾取机器人设计》PDF+DOC
作者:林广茂,王天雷,招展鹏,陈文德,林海斌
单位:广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会
出版:《机电工程技术》2017年第03期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXKF2017030220
DOC编号:DOCJXKF2017030229
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介绍了基于视觉识别的全自动网球拾取机器人系统,该系统以OpenCV图像库与传感器协同工作,以contex-M3系列芯片作为主控芯片,利用多自由度机械臂、结合多行走电机协同控制与机械臂运动控制,实现了对网球的自动识别、跟踪和拾取,并通过红外线传感器对卸球点的检测,完成自动返程卸球功能,是一种新型全自动拾网球机器人。
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