作者：赵志鹏,李青,王燕杰,贾生尧 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2016年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2016110130 DOC编号：DOCJZCK2016110139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了监测矿山钻机运行状态，提高钻探工作的安全性和效率；利用STM32单片机与安卓嵌入式系统，开发了一种钻机运行状态实时监测与保护系统；该系统由软件与硬件两大部分组成，以单片机为核心的测量电路(下位机)实现对钻机功耗参数(电压、电流、功率)和钻机容易出现高温部位，电机温度的测量；单片机串口将测得的数据发送至Android App(上位机)中实时显示，并完成数据处理与数据存储等功能；最后，软件结合钻机电气参数与电机温度参数，使用PID控制算法，智能管理钻机运行；该系统已运行于某钻探设备公司的钻机测试系统中，实验结果表明，该系统具有良好的性能，可以实时监测钻机运行状态与自动调整钻机运行，确保钻机处于安全的运行状态。

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