作者：尹项博,张亚明,王珂,马浩洋,苏一凡 单位：河北省中小企业服务中心 出版：《中小企业管理与科技(下旬刊)》2017年第02期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXQX2017021030 DOC编号：DOCZXQX2017021039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 四旋翼飞行器以其优良的气动能力与便携性越来越受到学术界的重视，但是市面上成熟的四旋翼飞行器体积较大且价格昂贵，本设计旨在解决目前民用四旋翼飞行器价格高昂，体积大的问题，利用小功率电机与STM32系列微控制器完成四旋翼的基本系统搭建，做到四旋翼的基本功能，并且可以通过上位机控制与规划四旋翼的飞行路线与方案。

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