《“飞行工兵”基于STM32的自动捕捉飞行器》PDF+DOC

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2. 《基于三轴陀螺仪的飞行器自动飞行控制》PDF+DOC 越来越多的军用和民用市场的广阔需求和独特的优势促进了四旋翼飞行器的发展。该设计基于瑞萨单片机为控制核心的四旋翼飞行器，主要利用姿态传感器陀螺仪、加速度计和电子罗盘测量出飞行器在飞行过程中所处各种姿态的数据信息。其中将陀螺仪测量得到的角速率做预测更新，以加速度计和电子罗盘的数据用作观测更新，从而得到更......
3. 《基于STM32的四旋翼飞行器的姿态最优估计研究》PDF+DOC 为了解决传感器自身累计误差和周围环境随机误差对姿态最优估计影响的问题，提出了一种基于STM32的姿态解算系统设计方案。该系统由低成本的航姿参考系统(AHRS)和STM32F405微处理器组成。采用四元数坐标换算，将陀螺仪、加速度计和磁罗盘三者数据进行融合，姿态偏差采用双环PI控制器进行修正，并采用互......
4. 《四旋翼飞行器平衡传感器数据处理方法探讨》PDF+DOC 四旋翼飞行器的制作与研究日渐火热，而且其应用价值日渐凸显，当今四旋翼飞行器大都使用飞控板控制，其优点是操作简单，稳定性比较好，但很多的复杂功能无法自定义，仅仅能使用其固有的动作。源于市面上飞控板的这一不足，设计了具有自主特色的控制思路，重点讲解在研究过程中的角度平衡的数据处理思路与方法。...
5. 《四旋翼飞行器控制系统设计》PDF+DOC 四旋翼飞行器姿态控制是四旋翼飞行器控制系统的核心.通过分析四旋翼飞行器的飞行原理，模型建立，设计了四旋翼飞行器的姿态控制系统；在该系统中采用STM32系列处理器作为主控芯片，MPU6050三轴加速度集和三轴陀螺仪惯性测量单元、磁力计等传感器用于姿态信息检测.本文中传感器使用结构简单的数字接口对数据进......
6. 《基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现》PDF+DOC 针对四旋翼飞行器姿态数据测量存在误差、控制算法选择较难的问题，该文选用Arduino开发板作为系统控制板，构建基于Arduino的四旋翼飞行器。选择惯性测量单元六轴组件MPU6050、电子罗盘HMC5883L及气压计BMP085等多个MEMS传感器实时采集飞行器姿态数据，并由双闭环PID控制器实现对......
7. 《基于WiFi的微型四旋翼飞行器设计》PDF+DOC 为了进一步提高微型四旋翼飞行器的稳定性、转向灵活性与可控性，提出并采用多种传感器、WiFi无线通信、嵌入式微控制器等多种技术，并结合四元数、双闭环PID控制等，设计出一款基于WiFi的微型四旋翼飞行器。详细阐述了该系统构成、硬件设计与软件设计。实践表明，飞行器机身采用“X”型设计，软件系统采用四元数......
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9. 《基于STM32的四旋翼飞行器的设计与实现》PDF+DOC 针对四旋翼飞行控制器姿态数据测量易受干扰、算法实现及设计较为困难等问题，设计并实现了以高性价比的STM32F103VET6微处理器作为主控板的四旋翼飞行器。选用六轴运动组件MPU6050、电子罗盘HMC5883L及气压计MS5611等传感器对飞行器姿态数据进行了实时采集，并结合卡尔曼滤波方法对姿态数......
10. 《基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正》PDF+DOC 由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移，四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域，基于此，提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部，利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度，对姿态估计进行补偿，实现悬停校正。试验结果表明：该方法能够有效地提高四旋翼飞......