《基于武术擂台赛无差别组轮式机器人的开发设计与关键技术研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于武术擂台赛仿人机器人的开发研究》PDF+DOC 针对武术擂台赛仿人组机器人做了整体的设计和功能分析.主要探讨和研究机器人倾倒后自行站立的问题，并给出了一种具体可行的实施方案和机构设计。...
2. 《武术擂台赛机器人自主登台方案设计》PDF+DOC 为了提高机器人在武术擂台赛的比赛胜率，通过对以往参赛机器人的整体以及细节分析；从软件和硬件相互结合的角度，综合机器人比赛中遇到的不同情况加以分析，列举几种在实际比赛中可以采纳改进的方案；在机器人武术擂台赛的过程中更加有成效的策略制定与实际硬件的匹配可以使机器人的性能得到极大的发挥。...
3. 《低碳越障小车控制系统设计》PDF+DOC 低碳越障小车作为一种简单的低能耗轮式机器人，受到人们的广泛关注。为实现低碳越障小车避障和上下坡功能，设计了一套以ATmega1284P为核心的控制系统。该系统采用两个LM7805模块作为稳压模块，采用激光测距传感器GY-530和姿态传感器MPU-6050模块来感知小车在跑道中的位置信息，采用舵机MG......
4. 《武术擂台赛机器人自主登台与漫游初探》PDF+DOC 针对河南省机器人武术擂台赛新规则，研究了参加武术擂台赛的机器人的自主登台方法，以及登台之后在擂台上的漫游策略。...
5. 《创新型搜救机器人的设计与制作》PDF+DOC 该文针对新型搜救机器人的紧凑型机械结构做了详细介绍，采用迷宫算法优化了机器人的搜救程序，并指出了搜救机器人在特殊场地中的应对方法，改进后的新型搜救机器人在搜救速度和搜救效率上有了大幅度提高。...
6. 《武术擂台赛机器人的软硬件优化与策略研究》PDF+DOC 随着社会的不断发展与进步，随着科技与智能技术的快速发展、教育理念的不断改革与进步，作为一门综合性较强的学科——机器人学科也在不断发展壮大。擂台机器人的设计与研究是关于机械学、电子学、计算机技术、人工智能的综合体，也是大学生机器人爱好者的感兴趣之所在。该文介绍了武术擂台机器人硬件与软件的优化，以及一些......
7. 《用于机械臂末端感知的激光测距传感器设计》PDF+DOC 为了提高轻型机械臂的末端感知及操作能力，研制了一种用于轻型机械臂末端感知的近距离大测量范围的高集成化微小型激光测距传感器.基于三角法测距原理，以线阵CCD作为光敏感元件，以FPGA作为主控器，根据传感器分辨率的分布要求设计光学系统，使传感器具有测距范围大、测量最近距离近和测量速度快的显著优点.传感器......
8. 《基于Origin的移动机器人测距传感器参数标定》PDF+DOC 以移动机器人运动轨迹控制作为研究对象，针对移动机器人红外传感器测距要求，提出了一种基于Origin软件的红外测距传感器参数标定方法，通过数据处理得到该红外测距传感器的有效测距范围及其转换公式，实验结果显示该方法能够较好地对移动机器人红外测距传感器进行标定，同时具有快速便捷的优点，为移动机器人测距提供......
9. 《基于Arduino技术的搬运机器人设计与编程(一)——Arduino主基板及红外传感器的应用》PDF+DOC 中国教育机器人大赛是由中国人工智能协会主办、以大专院校学生为参赛主体的全国性赛事.本文对搬运机器人Arduino主基板的基本原理、红外传感器的应用做了技术分析.作为搬运机器人制作的前端输入部件，红外传感器构成了搬运机器人的循线和所搬运物块测距部分。...
10. 《智能投篮机器人的设计》PDF+DOC 智能机器人技术在当今社会获得了快速发展，将主要介绍参加第二届全国大学生机器人电视大赛的由同济大学制作的智能投篮机器人的设计思路及其功能原理。...