作者：乔欣,杨汉生,史良马 单位：巢湖学院 出版：《巢湖学院学报》2017年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCHXY2017030160 DOC编号：DOCCHXY2017030169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文章针对井下工况的复杂环境，提出一种基于Zig Bee井下自组网的人员定位方案。采用RSSI测距技术和Min-Max定位以及最小二乘算法实现井下无线传感器网络的定位功能；详细阐述了节点之间的通信过程，利用以CC2530为无线核心模块构建了定位系统中的关键硬件设计和软件设计，并对井下人员进行定位测试。实验结果表明，该系统适用性好，定位精度较高，应用价值广泛。

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