作者：周攀,杨勇,马磊,舒杨 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2016年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2016100240 DOC编号：DOCCGQJ2016100249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种基于隐马尔科夫模型的步态识别算法》PDF+DOC2016年第07期 张向刚,唐海,付常君,石宇亮 《下肢康复外骨骼机器人步态相位切换研究》PDF+DOC2017年第08期 马乐,周平,王美玲,陈淑艳,张鹏万 《人体下肢外骨骼机器人的发展及关键技术分析》PDF+DOC2009年第06期 柯显信,陈玉亮,唐文彬 《人体下肢外骨骼关键技术分析与研究》PDF+DOC2008年第10期 赵彦峻,徐诚,张景柱,骆宇飞 《基于WiFi和IMU结合的室内定位方法的研究》PDF+DOC2017年第08期 袁国良,宋显水 《Arm传感器融合》PDF+DOC2020年第04期 Phil Burr,Bryan Cook 《下肢外骨骼机器人步态检测系统的设计》PDF+DOC2013年第15期 柴虎,侍才洪,陈炜,张西正 《基于时间序列分析的可穿戴助力机器人传感器信号预测的研究》PDF+DOC2009年第03期 孙兆君,余永,葛运建 《基于ARM的IEEE标准电脑鼠研究与实现》PDF+DOC2008年第05期 方金亮,谈英姿,周怡君 《基于双CCD和ARM的焦度计技术的研究》PDF+DOC2007年第01期 燕文,张乐年

    • 针对下肢负重外骨骼机器人与其穿戴者运动协调的问题，设计一种人体步态感知系统，对人体下肢关键部位的运动状态采集和预测。用6个MTI—30姿态传感器采集人体下肢的姿态数据；以ARM微处理器STM32F407为计算单元，对采集的步态数据解算、预测和传输；用非线性时间序列分析Takens算法预测人体下肢关键部位的旋转运动。实验结果表明：该系统功能稳定，能准确对人体下肢的步态数据采集和预测，预测结果稳定可靠，为外骨骼控制器提供可靠的参考信息。

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