《基于STM32的智能环境监测小车的设计》PDF+DOC

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2. 《智能自平衡车制作》PDF+DOC 本文研究的是智能自平衡车，它的原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。该设计以STM32F103单片机最小系统为主控制器和以数字传感器MPU6050为姿态检测模块组成自平衡车系统，采用卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速......
3. 《基于STM32的智能盲人拐杖设计》PDF+DOC 针对目前盲人出行容易碰撞受伤和走丢等问题，设计了一种基于STM32的智能盲人拐杖。采用超声波、红外传感器和语音模块组成语音避障以避免盲人碰撞，同时使用GPS模块实时定位和记录盲人行走轨迹，并通过语音导航使盲人能原路返回以避免走丢，以及当出现突发情况通知监护人或监护人查看盲人位置时，通过GSM模块把盲......
4. 《基于STM32单片机的智能搬运机器人的设计》PDF+DOC 随着计算机的不断发展、各种新技术的不断涌现。机器人已经成为现实生活中不可或缺的一部分，更是工业化中非常重要的组成部分。智能搬运机器人为人们提供了巨大的便利。而智能搬运机器人的快速普及是未来工业化发展的一个大的趋势。它可以实现无人作业，可以节省大量的人力、物力、财力，实现高质量、高效率的生产。而如今对......
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6. 《基于STM32的智能格斗机器人控制系统设计》PDF+DOC 本课题设计了一种基于STM32的智能格斗机器人控制系统。系统以单片机STM32F103C8T6为控制核心，单片机连接传感器，对外界环境进行信息采集，通过编写相应的控制算法程序，实现对障碍物的智能判断，根据判断的不同结果做出相应不同动作，有自我防御、自主避障以及搜寻攻击的功能。机器人设有智能程度切换的......
7. 《基于STM32的智能快递柜设计》PDF+DOC 为了改善传统快递签收困难，管理困难等问题，设计了基于STM32的多功能智能快递柜。本设计采用意法半导体的Cotex-M 4核心微控制器STM 32作为主控制器，通过硬件电路的设计以及相应软件程序的编写，实现智能快递柜的智能存放、发送短信、检测物品位置、验证码生成及保留等功能，使得快递柜更安全，更便利......
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9. 《基于ZigBee的环境监测小车》PDF+DOC 设计了基于ZigBee环境监测小车。系统采用LPC2132作为主控制器实现环境参数的监测和对小车的控制。监测环境的主要参数包括温度、湿度和烟雾浓度，LPC2132将各传感器采集的信息处理后，通过ZigBee无线通信传给上位机的监控界面，进行实时显示。如果采集的数据值超出设定值，上位机监控界面会有相应......
10. 《基于STC89C52单片机的智能寻迹避障小车》PDF+DOC 随着信息技术的迅速发展，人们对产品的智能化要求越来越高。自动扫地机器人、智能抄表系统、指纹密码锁、各类智能家居产品相继问世。本文设计的智能小车采用51内核的STC89C52单片机作为主控制器，安装光电传感器进行检测，可沿木板边缘寻迹，在遇到挡板和小柱时可以绕行通过，可顺利通过梯形区域，最终实现在既定......