作者：林泽通,谢浩源,谢尚好,古世鹏,郑建晓,林展鹏 单位：江西省农业机械研究所;江西省农机化管理局;江西省农业机械学会 出版：《南方农机》2019年第23期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNFLJ2019230200 DOC编号：DOCNFLJ2019230209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于STM32的智能清障灭火机器人设计》PDF+DOC2016年第09期 李志瑞,潘青慧,申庆超 《基于智能寻迹的清洁机器人控制系统》PDF+DOC2015年第21期 陈朝大,吕志胜 《基于STM32的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC2017年第03期 吕闪,金巳婷,沈巍 《基于STM32单片机的智能搬运机器人的设计》PDF+DOC2019年第12期 黄钰深,张晓培,梁金耀,赵明,范碧纯 《多方向红外测距智能导盲求救手环》PDF+DOC2019年第11期 吴雪,王华力,唐玲 《基于红外技术的智能机器人控制系统》PDF+DOC2006年第06期 王金凤,王利红,温欣玲,任留辉 《基于STM32的智能灭火机器人设计》PDF+DOC2013年第12期 张飞飞,杨雪松,高爱宇 《基于STM32的智能橱柜升降系统设计》PDF+DOC2017年第14期 庞淑蓉,胡鹏辉,石海,郝桢梁,白寅杰 《智能灭火机器人自动避障和火焰搜索的设计方案》PDF+DOC2017年第12期 盛彬,乔栋 《避障小车设计》PDF+DOC2017年第04期 强胜岭,初俊博,蔺跃成

    • 本课题设计了一种基于STM32的智能格斗机器人控制系统。系统以单片机STM32F103C8T6为控制核心，单片机连接传感器，对外界环境进行信息采集，通过编写相应的控制算法程序，实现对障碍物的智能判断，根据判断的不同结果做出相应不同动作，有自我防御、自主避障以及搜寻攻击的功能。机器人设有智能程度切换的功能，可间接调整机器人的操控难度，扩大格斗机器人的使用人群范围，提升操作者的操控体验感，并设有备用防御触发途径，增加格斗机器人的安全保障。

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