作者:夏景平,胡辉,欧敏辉,颜瑜军 单位:中国电波传播研究所 出版:《全球定位系统》2017年第03期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFQUDW2017030010 DOC编号:DOCQUDW2017030019 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《改进的无线传感器网络DV-Hop定位算法》PDF+DOC2016年第10期 陈万志,张洋 《基于岭回归的红外协同定位优化算法》PDF+DOC2020年第03期 王俊迪,许蕴山,彭芳,肖冰松 《一种改进的无线自主传感器网络定位算法》PDF+DOC2012年第01期 殷琪,徐巍 《一种基于跳数修正的DV-Hop定位算法》PDF+DOC2012年第12期 肖丽萍,刘晓红 《一种改进的DV-Hop定位算法》PDF+DOC2011年第02期 杨小莹,张万礼,房爱东 《改进DV-Hop定位算法在动物监测中的应用》PDF+DOC2009年第09期 林惠强,周佩娇,刘才兴,徐东风 《无线传感器网络中一种基于多维定标的迭代定位算法》PDF+DOC2007年第05期 陈万明,梅涛,孟庆虎,梁华为,刘玉枚 《基于最小误差平方和的无线传感器网络多边定位算法》PDF+DOC2014年第07期 周海洋,余剑,张卫涛 《无线传感器网络迭代平均定位算法的研究》PDF+DOC2014年第08期 崔颖,刘会芹,王桐,汤春明 《大规模无线传感器网络快速定位算法》PDF+DOC2013年第02期 裴忠民,李贻斌,徐硕
  • 针对城市峡谷场景中GPS信号容易受到建筑物的遮挡、反射,导致智能终端的GPS定位精度降低甚至无法定位的问题,本文在分析城市峡谷场景中GPS定位误差的基础上,在智能终端上实现了基于粒子滤波融合INS输出的水平速度和磁力计方位角的多传感器定位算法。实验结果表明,该算法的平均定位误差是3.19m,相比于GPS的13.81m,降低了76.9%,相比于EKF和UKF融合算法的4.84m和4.82m,分别降低了34.1%和33.8%。

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