作者：邹发良,苏亮 单位：上海电气自动化设计研究所有限公司;上海市自动化学会 出版：《电气自动化》2017年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQZD2017030320 DOC编号：DOCDQZD2017030329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 举高作业车工作斗调平性能的好坏，是保障作业安全、考核车辆工作性能的关键环节。通过分析现有非独立调平系统存在的短板，设计了一套高性能的工作斗独立调平系统。系统采用独立于臂架运动的液压动力源，同时设计了与之配套的闭环电气控制系统。独立的油源有效的解决了油路长、压力波动大造成的响应延时问题。而电控系统采用的前馈控制的变参数PID控制方法，加快了调平油缸的响应速度，同时能够更好的控制误差。整个系统的实时调平过程中，误差有效的控制在1&#176；以内。与原有的非独立调平系统相比，极大的提高了工作斗调平的实时跟随效果。

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