作者：吴犇牛,叶吾梅 单位：山东省工业和信息化研究院 出版：《山东工业技术》2017年第07期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDGJ2017070100 DOC编号：DOCSDGJ2017070109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向，使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶，系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。本设计最大亮点在于WIFI智能，过高速WIFI信号来控制小车的前进、后退、左右转弯、高清摄像头实时拍摄。具有高度的智能化、人性化。

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