作者：孙超超,孔凡英,王英伍,王立伟 单位：中国电子学会 出版：《电子技术与软件工程》2017年第07期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZRU2017070640 DOC编号：DOCDZRU2017070649 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一套能自主识别路径、测量障碍物高度的智能车系统。基于FreescaleKL26微处理器，以黑白摄像头及超声波传感器作为路径识别装置，采用最小二乘法实时拟合路径，依据摄像头成像原理并利用路径元素间的区别，从而导出ov7225摄像头像素点与实物高度之间的关系式，从而实时测量出障碍物实际高度，使其更加智能化、实时化、高效化。

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