作者：马丽华 单位：中国技术经济研究会价值工程专业委员会;河北省技术经济管理现代化研究会 出版：《价值工程》2016年第04期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZGC2016040780 DOC编号：DOCJZGC2016040789 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文介绍基于Sen Comp公司600系列高灵敏超声波传感器在自主移动机器人避障中的应用方法。采用多个传感器形成感知系统，并将采样到的环境数据通过CAN总线送入到主控制器。单片机选用C8051F040，支持控制器局域网(CAN)，具体介绍了系统的软、硬件设计。

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