作者：赵鹏,荆红莉 单位：中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 出版：《自动化仪表》2017年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYB2017030090 DOC编号：DOCZDYB2017030099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对两个电动推杆难以精确同位控制的问题，以单片机为控制器，电动推杆为被控对象，结合电源电路、驱动电路、RS-232接口电路、超声波测距模块及红外光电传感器，提出了同位升降控制系统，实现了对两个电动推杆的独立有线测控装置的一键式启动控制。该系统在单杆推力为20 kg时，具备在高度为0~300 mm，速度为3~40 mm/s范围内到达随机设定的高度、速度的控制功能；具备在同一位置随机设定高度的往返控制功能；具备在不同初始条件下的快速同位功能。该系统上位机界面利用VC++编写，通过RS-232总线与单片机交互，实现对同位升降控制系统工作状态的实时显示和在线控制功能。采用主从机独立控制系统使系统性能稳定，对农业机械、医疗、消防、家具、卫生洁具、休闲等多个领域的应用有一定的借鉴作用。

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