作者：庄乾成 单位：中国电子质量管理协会;信产部第五研究所 出版：《电子质量》2011年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZN2011070170 DOC编号：DOCDZZN2011070179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 该文主要介绍一种基于单片机的简易自动寻迹小车控制器设计，其硬件主要包括光电传感器介绍与电路设计、两轮驱动介绍与硬件设计以及电源电路设计，软件主要介绍控制方法和策略。该小车采用RPR220光电发射接收一体式传感器根据光线对不同颜色反射红外线强度的不同，来区分白线和黑线，利用LL298N直流电机驱动芯片完成对小车轮的驱动。整个设计采用AT89C52单片机控制传感器对路况信号采集以及小车运行的情况，实现小车寻迹的目的。

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