作者:张伟民,黄高 单位:北京信息科技大学 出版:《传感器世界》2015年第10期 页数:1页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGSJ2015100250 DOC编号:DOCCGSJ2015100259 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种用于机器人手爪的PVDF接触力传感器设计》PDF+DOC2006年第03期 卢朝洪,梅涛,骆敏舟,汪小华 《基于LINUX嵌入式云服务的智能家居服务系统设计》PDF+DOC 汲德一,龚俊荣,钟远鸣,李培养,李钊洺,赖树明 《在机器人轴孔装配中应用力传感器搜索找孔研究》PDF+DOC1995年第05期 赵锡芳,周鉴如,李小兵 《新型超薄力传感器》PDF+DOC1995年第06期 《小型应变计式力传感器探讨》PDF+DOC1989年第01期 张奇生,陈昌尧 《声发射测试法简介》PDF+DOC 林恩可 《动物接触力测试系统的研制与应用》PDF+DOC2011年第04期 田树林,王卫英,李伟 《机电控制中霍尔传感器测量力的实现》PDF+DOC2008年第16期 张洪哲,陈满生,唐上标 《用于壁虎脚掌接触力测试的3-维传感器》PDF+DOC2007年第06期 张正杰,吉爱红,王周义,戴振东 《一种二分力传感器设计与计算》PDF+DOC2006年第05期 王树珊,徐庆坤,陈洪涛,吕兴武
  • 本发明涉及一种地面机器人的手爪力传感器设计方案。本发明将传统的直接测量钳爪与目标物体的接触力,通过钳爪、连杆转移到连杆处测量,直接避免了直接测量时可能产生的传感器磨损。通过采用事先标定,可以简单方便的得到钳爪处接触力与本方案传感器的测量力之间的大小关系,直接表征所需测量力的大小。钳爪和连杆的存在,使得所需测量的力相当于经过了一个物理阻尼,有效抑制了测量力的跳变,对保护传感器起到了很好的作用。本发明地面机器人的手爪力传感器设计方案具有更高的可靠性,安全性及耐用性且实现方式简单,具备很好的工程化特点。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。