作者:赵锡芳,周鉴如,李小兵 单位:上海交通大学 出版:《上海交通大学学报》1995年第05期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSHJT505.0140 DOC编号:DOCSHJT505.0149 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种地面机器人的手爪力传感器》PDF+DOC2015年第10期 张伟民,黄高 《互配零件机器人装配作业的几个关键问题》PDF+DOC1998年第04期 刘桂雄,李绣峰,谢存禧,李玩雪 《机器人主动装配作业的人工神经网络系统》PDF+DOC1999年第05期 王刚,吴广顺,张传英 《精密装配机器人型号样机的研制》PDF+DOC1996年第09期 赵锡芳,刘劲松 《基于传感器信息的机器人精密装配作业分析》PDF+DOC1995年第02期 尤波,张立强 《一种用于机器人手爪的PVDF接触力传感器设计》PDF+DOC2006年第03期 卢朝洪,梅涛,骆敏舟,汪小华 《机器人装配作业位置调整技术》PDF+DOC1999年第01期 李绣峰,刘桂雄,李玩雪,谢存禧 《机器人插入装配的一种主动柔顺策略研究——模式识别法》PDF+DOC1994年第01期 刘文瑛,胡文锋 《基于多层径向基神经网络的机器人手爪腕力测量》PDF+DOC2008年第04期 童利标,陆文骏,郑锴 《基于微振动检测的滑觉传感器》PDF+DOC2007年第12期 尚振东,李云峰,邓效忠,李立勇
  • 本文介绍一种在机器人轴孔装配中应用六维腕力传感器进行搜索找孔的方法,以及在AdeptOne装配机器人上进行实验研究的工作.

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