作者：张扬 单位：太原科技大学 出版：《太原科技大学学报》2016年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTYZX2016060050 DOC编号：DOCTYZX2016060059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了以STC89C52单片机作为系统控制核心，采用角度传感器(WDD351)实时检测帆板的偏移角度，通过单片机程序的PID控制算法处理PWM控制信号，继而调节风扇的送风量使帆板达到要求角度。算法有别于常见的控制系统，其采用的PID控制算法不要求确定受控对象的精确数学模型，而根据控制规则组织控制决策表，由控制决策表决定控制量的大小。解决了PID在面对被控对象存在三角函数数学模型时的控制问题，较好的完成了比赛要求，取得了良好的产品效果。

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