作者：柳凯,史慧芳,熊均,林奎,石义官 单位：中国兵器工业第58研究所 出版：《兵工自动化》2016年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBGZD2016120090 DOC编号：DOCBGZD2016120099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现催泪药剂生产与制造过程的自动化、无人化和安全化，在考虑催泪药剂本身物料特性的基础上，设计一种催泪药剂自动称量装置和控制系统。介绍自动称量装置结构设计及称量装置工作原理，研究控制系统的设计及控制算法，并进行称量试验。试验结果表明：该系统满足催泪药剂称量的精度要求，能实现快速、自动化称量。

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