《基于嵌入式系统的传感器应用实验设计》PDF+DOC

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2. 《智能小车设计中传感器的应用》PDF+DOC 智能小车设计是历届全国大学生电子设计大赛中的经典项目，该项目对综合使用各种类型的传感器有较高的要求，对合理使用适当精度且成本低廉的传感器件有十分重要的现实意义。文章从分析常用的传感器的特性和工作原理入手，结合教学实践，提出一些传感器在智能小车设计中的使用方法和技巧。...
3. 《智能循迹小车的设计与实现》PDF+DOC 针对大学生学科竞赛的热点项目，设计了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的基于光电传感器的智能小车。通过对整体硬件结构设计，PID算法设计，实现了对智能小车的路径控制，速度控制和稳定性控制。实验表明，该设计方案能结合赛道的实际情况，高速、稳定、准确的完成比赛。...
4. 《智能小车循迹控制系统研究》PDF+DOC 通过建立两轮驱动智能小车的运动模型，分析了各因素对智能小车的影响，改进了光电管传感器的布局，设计了相应的信号转换电路和检测算法，使系统得到更加准确、丰富的信息，同时简化了其信号输入接口.通过设计轨道识别算法，使智能小车能够根据循迹状态，切换到其相应的控制策略.在Matlab上仿真以及基于广茂达AS-......
5. 《循迹避障灭火功能智能小车设计》PDF+DOC 设计一种具有循迹、避障、灭火功能的智能小车，及一套嵌入式控制系统来实现相关功能。系统以STM32F407为核心器件，在Keil5平台进行嵌入式编程，通过对7路红外对管、5路超声波传感器的AD数据进行分析处理，实现小车自主循迹行驶和智能避障功能。通过智能车安装的红外传感器感知火源信息，利用算法判断火源......
6. 《自循迹智能小车控制系统设计》PDF+DOC 为了提高自循迹智能小车循迹的准确性以及抗干扰能力，提出了一种基于红外反射式传感器与光电传感器相结合的控制器。光电传感器结合光电编码盘在运动中产生脉冲，单片机对脉冲进行采集后处理得出当前的速度；小车利用三路红外反射传感器检测循迹轨道，实现了小车精确的自主循迹功能。实验表明，该智能小车各硬件模块设计合理......
7. 《智能小车的循迹控制与实验》PDF+DOC 以S3C2440为主控制器、STM32为电机驱动控制器，构建智能四轮小车；使用光电传感器进行路径识别，循迹运动；通过STM32对小车电机的驱动、算法控制，对其控制算法优化，提高其在转弯时的灵敏度，循迹更准确；ARM2440嵌入式系统，使用PID控制算法对小车的运动进行模拟控制，使其以较快的速度循迹。...
8. 《基于语音识别和红外光电传感器的自循迹智能小车设计》PDF+DOC 基于光电传感器和语音识别技术完成了一种自循迹智能小车的设计。该小车采用凌阳16位单片机SPCE061A作为系统控制处理器，以反射式红外光电传感器获取路径信息。根据路径信息中黑线的位置来调整小车的运动方向与速度，从而实现自循迹功能。结合SPCE061A片内资源，编写了语音处理API函数，实现语音人机交......
9. 《基于模糊控制的智能循迹小车的设计》PDF+DOC 以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景，开发了一种以MC9S12DG128作为控制器的智能循迹小车。该小车采用光电传感器检测路径，获得赛道信息，求出小车与黑线间的偏差，采用模糊控制对小车的速度进行控制，使小车能够自动跟随直道和弯道。实践表明，采用模糊控制的智能小车在路径识别的精准度，稳定性，及速度控制......
10. 《双轮驱动智能小车循迹算法研究》PDF+DOC 循迹是智能机器人小车所有动作的基础，循迹算法决定了循迹的准确性和稳定性。白条跟踪和十字交叉点检测是基于16路光电传感器的循迹小车的两大基本功能，通过对该两大功能的实现算法进行详细的分析研究及验证，提出一种全程高速扫描累计十字点PID控制算法。实验证明，此算法循迹稳定，对十字交叉点的检测准确。...