作者：潘立琼,张健 单位：包头师范学院 出版：《阴山学刊(自然科学版)》2018年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYSXA2018020210 DOC编号：DOCYSXA2018020219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过建立两轮驱动智能小车的运动模型，分析了各因素对智能小车的影响，改进了光电管传感器的布局，设计了相应的信号转换电路和检测算法，使系统得到更加准确、丰富的信息，同时简化了其信号输入接口.通过设计轨道识别算法，使智能小车能够根据循迹状态，切换到其相应的控制策略.在Matlab上仿真以及基于广茂达AS-MF09智能小车平台上的实控，检验了上述设计，取得了良好的循迹控制效果。

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