《激光传感器和视觉传感器的机器人障碍物检测》PDF+DOC

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2. 《激光传感器的机器人障碍物检测研究》PDF+DOC 针对传统传感器存在检测精度低、稳定性差等问题，提出了激光传感器的机器人障碍物检测方法。首先采用视觉传感器采集机器人的前方环境信息，对障碍物图像实现分割、二值化操作，并将宽高限制在易辨识范围内，获取障碍物的粗检测结果，然后采用激光传感器收集障碍物数据，得到障碍物有价值范围特征，通过最小距离法得到障碍物......
3. 《多传感器融合的机器人导航算法研究》PDF+DOC 机器人导航是室内机器人的关键技术之一，是机器人实现智能化首要解决的问题。针对传统室内家庭服务机器人导航方法存在传感器价格昂贵、动态环境适应能力不足等缺点，提出基于多传感器相结合的机器人导航算法。该算法利用RGB-D视觉传感器和超声波传感器分别获取数据，通过数据融合获得障碍物的三维信息，建立障碍物的三......
4. 《基于光流传感器的旋翼无人机实时避障系统》PDF+DOC 光流的研究是计算机视觉及相关研究领域中的一个重要部分。光流在目标对象分割、跟踪、机器人导航、识别等领域有着非常重要的应用。由于旋翼无人机在民用领域的迅猛发展，使得人们对无人机行业提出了更高的要求。针对多旋翼无人机的避障问题，使用光流传感器与改进的势场法相结合的方法，实现了对飞行器的障碍物检测以及局部......
5. 《自主移动机器人智能导航研究进展》PDF+DOC 本文对当前在自主移动机器人智能导航研究中已被采用并取得成果的研究方法进行了综述，并根据已取得的成果预测了移动机器人智能导航研究的发展趋势，指出视觉导航和传感器融合将是移动机器人智能导航的主要发展方向...
6. 《室内服务机器人导航方法研究》PDF+DOC 本文对近年来室内服务机器人的导航研究进行了综述并给出了一些商业机器人的实例 .首先简单介绍了当前导航系统的特点、分类、工作原理等 ，然后比较详细的介绍了一些相对较为成功的导航数据处理方法 .最后根据该领域内已经取得的成果以及进展情况预测了今后室内服务机器人的发展方向...
7. 《基于多传感信息的挖掘机器人导航及避障技术》PDF+DOC 为实现挖掘机器人在挖掘作业前，无碰撞安全行走到作业场所，采用视觉、红外及超声波传感器，采集挖掘机器人外界环境信息，通过红外及超声波传感器实现墙壁跟踪导航；依靠视觉传感器，实现巡线、道路识别、导引车辆跟踪导航；依靠光流法提取障碍物特征信息，实现路面障碍物的识别、避障。研究结果表明：综合使用多传感器信息......
8. 《视觉与激光信息融合应用于机器人环境感知方面的优势浅析》PDF+DOC 多传感器信息融合已成为解决机器人环境感知问题的一种重要的方法，视觉传感器可以获取大量的二维环境信息，但缺乏对距离的感知能力，激光传感器恰好在这方面有着独特的优势，两种传感器感知能力的互补以及信息融合方法的应用，不仅可以使机器人感知三维环境，传感器间还可以相互抑制噪声，提高机器人对环境信息的感知能力，......
9. 《基于信息融合技术的多传感器智能轮椅避障系统》PDF+DOC 在智能轮椅障碍物探测中，需要实时准确地感知环境信息，而单一传感器仅能提供部分环境信息，对环境进行描述时存在局限。提出采用激光传感器和超声波传感器相结合来感知外界环境信息，设计了激光传感器数据采集和基于单片机控制的8路超声波探测系统的软件和硬件，利用自适应加权融合算法实现数据融合较好地满足了智能轮椅障......
10. 《基于任务分解的机器人路径规划导航》PDF+DOC 介绍一种基于目标分解的机器人导航系统，机器人通过激光或声纳传感器获得地图信息，并以此为基础，系统控制机器人按照事先规划路径的分解任务导航，最终利用视觉传感器发现目标球并加以捕获。分析仿真和实际环境实验数据存在差异的原因，证明系统实现了预期目标。...