作者：刘雁玲,徐兴,杨晓峰,杜毅 单位：教育部科技发展中心 出版：《中国科技论文》2016年第16期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZKZX2016160050 DOC编号：DOCZKZX2016160059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 电控空气悬架(electronically controlled air suspension，ECAS)系统的有效控制依赖于传感器实时采集的正确车身状态信号。针对电控空气悬架传感器卡死、恒偏差、恒增益3种故障，建立1种ECAS故障检测与隔离方法(fault detection and isolation，FDI)。建立电控空气悬架三自由度1/4车模型以及传感器故障时空气悬架模型，设计故障检测滤波器组，结合传感器实时测量值获得空气悬架输出残差，在此基础上确定故障检测指标，计算指标数值并选取适当阈值进行比较。诊断滤波器采用强跟踪滤波器方法进行设计，选取两级决策变量构造隔离决策函数，实现对故障传感器的检测与隔离。仿真分析表明，所提出的基于STF的方法实现了ECAS传感器故障的检测与隔离，有效提高了车辆控制的可靠性与安全性。

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