《基于平方根UKF的海上多平台误差配准方法》PDF+DOC

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2. 《一种基于弹道的时间配准算法》PDF+DOC 时间配准是分布式多传感器融合处理的前提之一，配准误差直接影响后续融合精度。常用时间配准算法通过直线或近似曲线的拟合完成目标的配准，对空中目标通常能够取得较高的配准精度。但对于速度较快、轨道固定的弹道目标则误差较大，难以保证配准精度。因此提出基于弹道的时间配准算法，估计目标当前位置和速度后计算目标的轨......
3. 《多传感器中传感器配准技术发展综述》PDF+DOC 多传感器配准技术是多传感器数据融合中的一个重要环节。文中介绍了多传感器配准误差源的主要来源及配准方法 ，综述了现有的多传感器配准技术 ，最后提出了采用神经网络和知识库以及智能计算相结合的方法来解决配准这一难题...
4. 《基于分段重叠的时间配准方法》PDF+DOC 通过分析时间误差在组合导航系统速度估计和位置估计中的作用机理，导航系统中的时间误差不容忽视(尤其在机动条件下)。针对现有时间配准算法只能在特定条件下使用而无法有效解决多传感器导航系统中时间配准的不足，提出基于分段重叠的时间配准算法，通过分段处理使不同传感器的量测信息统一到同一处理时刻，通过重叠分段区......
5. 《基于NLS的多机只测角误差配准算法》PDF+DOC 多机无源融合定位中的误差配准是目前多传感器误差配中的难点之一。当无源传感器获得的观测量存在系统误差却不进行配准时，多机融合定位的效果将受到严重影响。针对这一情况，在多机只测角无源定位问题中提出了一种基于非线性最小二乘(NLS)的误差配准算法。该算法将多机只测角误差配准问题转换为非线性最小二乘估计问题......
6. 《基于SRUKF的3D雷达与2D雷达的误差配准方法》PDF+DOC 系统误差配准技术是雷达组网数据处理系统中必不可少的基础和关键技术，其目的是准确估计及消除组网雷达的系统误差。采用ECEF坐标系作为公共参考坐标系，推导了使用3D雷达配准2D雷达的3种方法，并采用均方根不敏卡尔曼滤波(SRUKF)对组网雷达系统误差进行实时估计。仿真结果表明，该算法可以有效地实现3D雷......
7. 《基于UKF的雷达与ESM误差配准技术研究》PDF+DOC 空间配准是多目标跟踪系统中的关键环节。为了实现雷达与ESM之间的配准问题，采用ESM坐标系作为公共参考坐标系，提出采用扩维滤波方法实现雷达与ESM之间的误差配准。该算法可以有效地实现异类传感器之间的误差配准，同时估计目标的运动状态和传感器的系统误差。仿真结果表明了该算法的有效性。...
8. 《多无源传感器的在线配准》PDF+DOC 为估计无源传感器的角度偏差，在只有角度测量信息的前提下，提出了多无源传感器的在线配准方法.该方法运用几何知识，由传感器测量的多个角度数据得到目标的估计距离，通过估计距离进行在线滤波器的初始化，进而实时估计传感器的角度偏差；并给出了配准模型的Cramer-Rao下限(CRLB).Monte-Carlo......
9. 《基于SINGER模型的实时误差配准算法及分析》PDF+DOC 系统误差配准是多平台、多传感器目标跟踪的关键环节，可以有效地估计雷达跟踪系统误差，并进行准确误差补偿。若不进行精确的系统误差配准，则可能导致多平台、多传感器跟踪系统对目标融合跟踪的错误或对同一目标产生多条航迹，从而导致系统性能恶化。给出了基于目标SINGER运动模型的扩维卡尔曼滤波算法。通过仿真实验......
10. 《基于非合作目标的误差配准算法》PDF+DOC 误差配准是消除传感器系统误差必不可少的过程。针对非合作目标情况下如何估计传感器系统误差的问题，提出了一种基于线性卡尔曼和最小二乘的三维误差配准算法。该算法考虑了地球曲率的影响，解决了传统的二维算法无法估计俯仰角系统误差的问题。通过构造系统模型，将传感器系统误差和目标运动情况统一到同一量测方程中，并结......