作者：刘建敬,张合,丁立波 单位：南京理工大学 出版：《南京理工大学学报》2012年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJLG2012010240 DOC编号：DOCNJLG2012010249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了消除三轴地磁传感器误差对基于地磁场的弹体姿态角检测系统的影响，采用地磁传感器的静态校正技术进行误差补偿。从灵敏度误差、偏移误差和非正交误差三个方面，建立了地磁传感器的误差校正模型，探讨了模型中9个误差系数的计算方法，并且构建了地磁传感器的误差校正系统。在没有环境因素对地磁场产生干扰的情况下，计算了地磁传感器误差校正模型中的9个误差系数，比较和分析了其对弹体姿态角检测系统的校正效果。实验结果表明，校正后弹体姿态角检测系统的精度提高了近一倍，误差校正模型有效地减小了地磁传感器的误差。

    📙 相关资料

    1. 《地磁传感器测量弹体滚转姿态方法研究》PDF+DOC 地磁传感器抗过载能力强且成本低，在制导炮弹中得到广泛应用，它的主要功能是测量弹体姿态；介绍了一种双轴地磁传感器测量弹体滚转姿态的方法，该双轴传感器固联在弹体横截面上；该测量方法利用地磁传感器随弹体滚转时感应磁场变化产生的正弦输出解算弹体滚转角速率及滚转方向，利用经纬度信息及弹体俯仰偏航信息，根据地磁......
    2. 《三轴地磁传感器误差的自适应校正方法》PDF+DOC 针对复杂磁环境下地磁传感器测量精度不足的问题，在分析地磁传感器各种误差来源的基础上，建立完整形式的地磁传感器椭球误差模型，通过最小二乘估计法拟合得到椭球模型系数，利用椭球模型系数推导地磁传感器误差矩阵和偏移矢量，最后对地磁传感器磁环境下的输出数据进行校正。实验结果表明，校正后的磁场强度和实际磁场强度......
    3. 《航姿参考系中磁传感器误差补偿的研究》PDF+DOC 针对现阶段地磁传感器误差补偿算法采用的椭球模型假设对输入的校准参数有较高的要求，容易出现较大的拟合误差问题，提出了一种基于模糊逻辑系统的数据分布自判定算法，用来判断校正数据的分布是否合理，使其适当地分布在整个椭球面，准确地拟合出理论的椭球模型。通过仿真分别求取最小二乘拟合误差和模糊逻辑系统计算误差，......
    4. 《基于递推最小二乘法的地磁测量误差校正方法》PDF+DOC 针对弹体地磁测量容易受到各种误差影响而导致地磁姿态测量精度降低的问题，在分析自身误差和环境误差的基础上，对椭球模型的地磁测量误差进行建模，采用最大似然估计解算静态误差补偿参数，以解算结果为初值，通过递推最小二乘法推到补偿参数的实时更新算法，综合以上研究，形成用于地磁测量误差补偿的在线组合校正方法。仿......
    5. 《基于四磁传感器组合的弹体姿态测量方法适用性研究》PDF+DOC 针对导航和姿态测量中地磁场三轴分量方法无法得到全部姿态角信息的问题，该文分析了基于两非正交磁传感器的极值比解算姿态角方法的假设条件和测量原理。利用误差分配理论和数值仿真技术，结合弹丸实际运动规律和我国地域特征，讨论了该方法所测姿态角的理论误差范围及测量盲区，探讨了该弹体定姿方案的适用性。结果表明，该......
    6. 《基于Matlab的弹道修正弹药仿真》PDF+DOC 基于现代战争对导弹的要求，需要提升导弹的打击密度以及打击精确度，从而提高导弹的杀伤力。由于地磁场的作用，弹体空中姿态受到影响，利用磁阻传感器对空中弹体的姿态进行测量，运用四元数法建立弹体空中姿态数学模型，利用Matlab对弹体空中姿态进行仿真。通过仿真，计算出弹体空中的理想姿态，从而对弹道进行修正，......
    7. 《姿态检测地磁传感器误差分析与补偿方法》PDF+DOC 针对磁环境下的地磁传感器测量精度不足的问题，为了补偿地磁传感器存在的各种误差，在分析地磁传感器的自身误差和环境干扰误差的基础上，建立了地磁传感器误差校正模型，利用最大似然估计法将误差校正模型转化成多项式最小二乘拟合的基本方程形式，提出了基于QR因子分解法的补偿系数快速解算方法。分别求取仿真误差模型和......
    8. 《三轴地磁传感器参数的在线校正算法》PDF+DOC 针对复杂磁环境下传统的地磁传感器误差补偿算法效果不理想的问题，分析了地磁传感器各种误差来源，建立了完整的地磁传感器误差模型，提出了基于递推最小二乘的在线校正方法，实时求取椭球模型系数.利用椭球系数推导地磁传感器误差补偿系数.利用补偿系数对姿态测量系统输出的地磁矢量进行校正.实验结果表明，校正后的磁场......
    9. 《基于在线预测的飞行器再入段地磁定高方法》PDF+DOC 针对于目前地磁传感器测量精度较低，将其信息直接用于飞行器再入段定高误差较大的问题，提出了一种在线预测进行定高的方法。该方法在已知定高点的地磁强度条件下，利用再入段过程中的测量数据进行建模并实时预测到指定高度的时间。以目前常用的商用地磁传感器HMC2003的特征参数进行Monte-Carlo试验仿真。...
    10. 《基于磁阻和MEMS加速度传感器的电子罗盘设计及应用》PDF+DOC 在简单介绍了姿态角和地磁场的基础上，分析了电子罗盘工作原理，设计了基于磁阻传感器、MEMS加速度传感器及SoC(System on Chip)MCU的电子罗盘。根据其构成的主要器件，分析、补偿和计算了系统误差。该电子罗盘具有体积小、重量轻、功耗低、价格低和精度高等优点。试验结果表明其能够很好地用于微......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。