《基于多代理技术的传感器管理系统》PDF+DOC

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2. 《目标跟踪中协方差控制的分布式多传感器管理》PDF+DOC 传感器管理就是研究如何分配传感器资源，控制各传感器工作模式的问题。由于现代雷达面临着反辐射导弹威胁，所以对目标进行跟踪时，使用传感器管理方法，合理对雷达进行资源调度，可以减少辐射量，提高自身的生存能力。文中讨论了一种基于协方差控制的传感器管理方法，给出了分布式跟踪结构下的传感器分配算法，并对目标跟踪......
3. 《多传感器管控理论与研究》PDF+DOC 本文介绍传感器管理的概念和架构以及在数据融合领域的重要性，并着重分析了部署、规划、协调等问题，并以某指挥控制系统工程应用中对多雷达的管控为例，阐述了雷达管控的实际应用，表达传感器管控能够解决什么实际问题，还有哪些问题需要研究。...
4. 《以任务需求为驱动的多传感器资源管理方法》PDF+DOC 针对战斗机火控系统跟踪多目标过程中传感器资源管理问题，提出一种以任务需求为驱动的多传感器管理方法。该方法首先利用矩阵求迹的方式度量跟踪任务的信息需求；然后在分析任务优先级和传感器使用代价的基础上，建立以任务需求为驱动的多传感器集中式管理模型，并根据多个跟踪任务的信息需求自适应地分配传感器资源；对于分......
5. 《传感器管理及其在相控阵雷达中的应用》PDF+DOC 传感器管理是数据融合的一部分。介绍了传感器管理的概念和框架 ，概述了国内外传感器管理算法的研究现状。主要工作是针对相控阵雷达这一传感器 ，通过对其不同工作模式以及不同参数的管理 ，来说明传感器管理的原理。提出了一种新的自适应采样周期算法 ，仿真结果表明该算法的优越性...
6. 《自适应协方差控制的传感器分配算法》PDF+DOC 基于协方差控制策略设计的传感器分配算法，其协方差控制能力是评价算法性能优劣的重要指标，目前尚缺乏具体的性能度量标准来衡量这类算法的协方差控制能力，使得实际设计分配算法时缺少必要的参考。为此，该文建立了衡量算法协方差控制能力、传感器资源占用程度和算法稳健性等性能度量指标，并提出了一种自适应协方差控制的......
7. 《目标估计协方差控制的多传感器管理算法》PDF+DOC 提出了一种基于目标估计协方差控制的多传感器管理算法.该算法针对目标对运动状态估计精度的要求，设定相应的误差协方差水平，通过选择达到该水平的最小传感器组合，以实现对传感器的有效管理.仿真结果表明，该算法在维持目标估计协方差达到一定水平的情况下对传感器资源选择有良好的性能。...
8. 《传感器融合技术在火灾预警探测中的应用研究》PDF+DOC 针对传统火灾报警系统存在的局限性，本文把传感器融合技术应用到火灾预警探测系统中.该系统采用传感器组探测早期火灾特征，在进行数据处理时，首先对同质传感器进行自适应加权数据融合，再对同质传感器采用D-S证据理论进行全局融合，最后得出对火灾的最优判断，很好地解决了报警灵敏度和误报率之间的矛盾.系统采取模块......
9. 《一种基于异步数据融合的传感器管理方法》PDF+DOC 针对多传感器系统存在观测数据过多，数据融合中心处理负担过重的问题，在引入一种基于传感器观测数据序贯处理的最优异步融合算法的基础上，提出一种基于目标协方差控制的传感器选择算法对异步观测数据进行优化组合，从而实现以最小的计算量达到所要求的目标状态估计精度。最后的仿真结果证明了该算法的有效性和可行性。...
10. 《传感器管理中基于变结构多模型方法的策略控制》PDF+DOC 有效的传感器管理是获取信息优势必要的和最重要的技术支持手段.对于传感器管理而言，目前比较一致的看法是“宏观传感器管理+微观传感器管理”.利用变结构多模型方法解决系统模式空间未知和高度时变的优越性，探讨了微观传感器管理中的策略控制问题，提出了一种基于变结构多模型的策略控制方法，通过案例分析证明了所提出......