《传感器融合技术在火灾预警探测中的应用研究》PDF+DOC

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3. 《多传感器融合技术在火灾报警系统设计中的应用》PDF+DOC 采用多传感器对影响火灾事故的参量进行监测，基于自适应加权融合理论，对多个传感器探测到的数据进行处理和识别，实验结果表明，该多传感器的智能火灾报警器能够比较准确地识别火灾信号，准确性较高，误报率较低。...
4. 《多传感器数据融合测试台发展浅析》PDF+DOC 通过对国外一些有代表性的多传感器数据融合测试台的分析，认为数据融合技术最终要在军事领域中得到应用，融合测试台的研制是不可缺少的一环，应不失时机地开展此项工作。...
5. 《多传感器信息融合的谢弗－登普斯特方法》PDF+DOC 利用了谢弗－登普斯特方法讨论了两重假设下的多传感器信息融合问题。各个传磁器报告目标存在或目标不存在，所有的传感器报告都传输到信息融合中心，在这里利用了谢弗－登普斯特的组合法则，得到了信息融合中心的最终决策规则，并同多传感器信息融合的Ｌ－Ｒ试验方法进行了比较。...
6. 《多传感器自适应加权数据融合在测量排气温度的应用》PDF+DOC 航空发动机的试车过程在强干扰环境条件下进行，为了准确测量排气温度T4，本文介绍了一种多个同类传感器数据的自适应加权融合方法，并将此方法应用到发动机试车过程排气温度T4的测量中，经过对试车过程的排气温度T4测量结果进行分析，证明此方法对减少测量误差有很明显的效果，能有效地在试车测量过程中应用。...
7. 《同类多传感器自适应加权估计的数据级融合算法研究》PDF+DOC 针对同类多传感器测量中含有的噪声，提出了多传感器数据自适应加权融合估计算法，该算法不要求知道传感器测量数据的任何先验知识，依据估计的各传感器的方差的变化，及时调整参与融合的各传感器的权系数，使融合系统的均方误差始终最小，并在理论上证明了该估计算法的线性无偏最小方差性.仿真结果表明了本算法的有效性，其......
8. 《一种基于协方差控制的异步数据融合方法》PDF+DOC 针对异步融合中心计算量大、实时性差的问题，基于估计协方差控制理论提出了一种多传感器异步数据融合算法.该算法在每步卡尔曼滤波的同时进行下一步的传感器选择，以最少的运算量得到较优的结果.通过计算机模拟仿真，证明了该算法的有效性及可行性。...
9. 《基于参数估计的数据融合算法研究》PDF+DOC 研究了有关分批估计、自适应加权和方差估计算法在多传感器数据融合中的有效性、准确度和实时性。通过实例在对几种算法进行仿真比较的基础上，说明了上述几种算法的有效性及其融合精度的差异，其结果表明：按测量方差值并采用自适应加权算法的融合效果最佳，有效地提高了融合精度，对考虑了环境噪声的多传感器数据采集系统较......
10. 《基于异型细胞杂交的多传感器数据免疫融合》PDF+DOC 为了解决移动机器人障碍物检测中的多传感器数据融合问题，在基本免疫遗传算法(BIGA)基础上，提出了一种异型细胞杂交免疫进化算法(HCHIGA)。通过选取合适异型个体，对优势基因进行逻辑互补，解决了BIGA中因交叉位随机选取而造成的早熟及收敛缓慢问题；以最小化多传感器测距数据总均方差为优化目标，实现了......