《基于AVR单片机的车用模型方向控制装置研究》PDF+DOC

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2. 《基于直流电机控制的智能寻迹小车》PDF+DOC 设计了基于STC12C5A单片机的智能寻迹小车。利用小车前侧及左右两侧的光电传感器检测跑道上的黑线，以STC12C5A单片机为控制芯片控制电动机及时调整转向并利用PWM进行调速，从而实现小车沿跑道行驶以及超车的功能。其中寻迹信息采集部分以反射式光电传感器和比较器组成，将采集到的数据处理后送至单片机。......
3. 《红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用》PDF+DOC 本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车(AGV—auto guidedvehicle)机器人系统 ，用以实现小车自动识别路线 ，判断并自动规避障碍 ，以及选择正确的路线。实验中采用与地面颜色有较大差别的线条作引导 ，使用反射式红外传感器感知导引线和......
4. 《双通道反射式强度调制型光纤位移测量系统》PDF+DOC 对双通道反射式强度调制型光纤位移传感器测量系统进行优化设计。测量结果表明 ，所构成的系统重复性误差小于 0 .5 % ，测量范围为 2 .0 mm。该测量系统使用单片机处理测得数据 ，用查表插值的方法得到输出位移量...
5. 《智能车光电传感器和摄像头的选择》PDF+DOC 智能车设计综合了光学传感器、硬件电路和软件算法等多方面跨领域的知识技巧。本文针对黑白赛道智能车的赛道光学识别模块，系统地介绍了红外反射式光电传感器、激光传感器和可见光摄像头的实现原理及硬件电路；同时结合实际比较了其优缺点。...
6. 《基于MC9S12XS智能车的控制策略》PDF+DOC 结合飞思卡尔杯全国智能车比赛，以MC9S12XE128为控制核心单元，设计并实现一种基于CCD传感器的智能寻迹小车系统，采用非线性采样方法来找出路径的位置和方向。以非线性采样得到的路径信息和方向偏差，来决定智能车的速度控制和方向控制。...
7. 《基于MSP430单片机的智能小车设计与实现》PDF+DOC 介绍了一种以MSP430单片机作为核心控制单元的智能小车的设计方法。由安装在车头和轮胎上的传感器负责采集各种信号，并将采集到的电平信号传给单片机，单片机经过处理后控制电机，完成小车的前进，转向和路程显示功能。给出了小车系统的硬件和软件设计方法，经过实际测试，能够完成所有功能。该设计可用在自动停车系统......
8. 《基于光电传感器自动寻迹智能小车的设计与开发》PDF+DOC 本文研究的主要内容是利用“飞思卡尔公司”的16位单片机 MC9S12DG128，设计能在特定跑道上寻迹行驶的智能小车。分硬件和软件两部分进行设计。硬件主要有：红外传感器数据采集模块、直流电机 PWM 波驱动模块、单片机控制模块。软件主要有：寻迹程序和速度 PID 控制程序。...
9. 《激光智能车控制系统研究》PDF+DOC 以一种模型汽车为硬件平台，基于MC9S12XS128单片机为核心控制单元，激光传感器为检测手段，设计制作一种自动寻迹智能车控制系统。系统采用双排激光传感器探测路径，快速准确的提取赛道信息，并结合PID闭环算法，控制舵机的转向和电机的速度，使小车能够沿着固定的跑道稳定行驶。重点介绍了系统的硬件电路设计......
10. 《基于MSP430单片机的智能小车寻迹模块研究》PDF+DOC 设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心，采用反射式光电传感器模块寻迹，实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线，系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机。详细介绍了反射式光电传感器寻迹模块的工作原理，寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制......