《基于光电传感器的智能寻迹系统的开发》PDF+DOC
作者:刘梦梦
单位:中国科协科普部;山东省科协
出版:《科技经济导刊》2020年第13期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJJKJ2020130480
DOC编号:DOCJJKJ2020130489
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设计了一种智能寻迹系统,研究了光电传感器作为路径采集模块实现智能寻迹的方法。系统用单片机STC12C5A60S2 作为核心控制器,采用反射式光电传感器实现车速检测、障碍识别、电机调速,并依循路面、车速信息完成转向控制。试验显示:基于光电传感器的智能寻迹系统有效实现了智能车沿给定路线自动避障行驶。
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