作者：吕德刚,都泽源,姜彪,卞文月 单位：哈尔滨理工大学 出版：《哈尔滨理工大学学报》2019年第06期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLGX2019060110 DOC编号：DOCHLGX2019060119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 交流伺服电机在新能源、航空航天和家用电器领域应用广泛，转子位置信息和转速的获取是伺服驱动系统的关键所在。鉴于光电编码器和磁编码器大体积、高成本的弊端，以及无位置传感器技术的局限性，霍尔位置传感器驱动型交流伺服电机驱动技术成为该领域的研究热点。介绍了基于霍尔位置信号的高分辨率转子位置预估方法；从稳定性和可靠性角度出发，分析了霍尔传感器安装位置偏差及其偏差补偿技术、霍尔位置传感器故障在线诊断和容错控制策略。最后，总结了霍尔传感器驱动型交流伺服系统待解决技术问题。

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