作者：姜奥博,胡聪,朱辉,吴汉斌 单位：北京国际科技服务中心 出版：《科技资讯》2019年第31期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXLJ2019310060 DOC编号：DOCZXLJ2019310069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于WiFi无线传输的CMOS传感器图像采集系统》PDF+DOC2016年第01期 纪铁刚 《核电站环境监测履带式移动机器人设计与研究》PDF+DOC2016年第03期 吴玉,顾毅,董鹏飞 《基于光流传感器的移动机器人定位方法》PDF+DOC2017年第10期 李世云,关乐,褚金奎 《微型机械的现状与发展》PDF+DOC1994年第02期 干东英,王立鼎 《复合机构移动机器人红外和超声阵列信息处理方法》PDF+DOC2005年第07期 张永谦,王挺,安成万,谭民 《Co_2自动焊激光焊缝视觉传感器设计》PDF+DOC2006年第10期 黄军芬,黄民双,邹勇,冯音琦,蒋力培 《机器人大赛中的物联网感知和机器视觉的应用》PDF+DOC2020年第04期 黄一航,解迎刚,马晓宇,张祖贻,张天伦 《基于FPGA高速智能化视觉传感器的研究》PDF+DOC2003年第01期 杨学友,李博文,曲兴华 《D-S证据理论在移动机器人中的应用》PDF+DOC2009年第05期 刘振宇,苏丽颖,余跃庆 《试论基于FPGA的图像处理系统设计》PDF+DOC 张启英,刘亚刚

    • 腿足机器人是移动机器人领域的重要研究方向。与其他类型的移动机器人相比，腿足机器人在非结构环境中进行野外探测，灾区救援和粗糙道路交通运输上有着显著优势。该文基于仿生运动学和图像处理算法进行设计六足机器人可以实现通过手机控制六足机器人行走，可以实现通过WiFi进行机器人与手机的通信，实现机器人跟随发送的指令进行相应动作。系统稳定可靠。

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