《复合机构移动机器人红外和超声阵列信息处理方法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于超声波传感器的机器人环境探测系统》PDF+DOC 介绍了基于超声波传感器阵列的环境探测原理和方法，阐述了探测系统的软件和硬件设计，提出了环境模型的建立步骤。实验证明：该探测系统性能较好，能基本满足移动机器人的需要。...
2. 《移动机器人的超声模糊避障算法》PDF+DOC 超声传感器是移动机器人避障常用的传感器，但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法，该算法把多个超声传感器分为左右两组，如果障碍物在右侧，机器人就向左转，反之机器人向右转。实验表明，该文提出的算法可以实现机器人的安全避障。...
3. 《超声在移动机器人障碍物检测中的应用研究》PDF+DOC 在移动机器人的相关技术的研究中，移动机器人障碍物检测是机器人研究的一个重要方向。以上海英集斯自动化技术公司生产的MT-R机器人为研究对象，首先利用其内部安装的超声传感器及相关软件测量机器人前方障碍物的距离，得出测量结果，并分析误差原因；其次利用机器人前面三个超声传感器进行避障实验，运行过程基本能够满......
4. 《基于激光测距传感器的移动机器人环境建模》PDF+DOC 针对移动机器人的环境建模问题进行了算法和实验研究，采用西科LMS-200激光雷达传感器采集数据进行了2维环境建模实验，并实验了多个不同的室内环境，主要包括会议室、实验室、洗衣房、电梯，健身房、办公楼走廊。实验结果表明提出的移动机器人环境建模方法是有效可行的。...
5. 《基于红外和超声波的机器人自主充电系统设计》PDF+DOC 充电电池是移动机器人的主要动力源，为了使机器人实现自我能源管理，自主充电是移动机器人必不可少的一种功能。目前，国内外机器人自主充电方式多种多样，但存在着传感器数量多、算法复杂和成本偏高等问题。为实现更简单、成本更低廉的自主充电功能，提出了基于红外回归反射和超声波测距的新型充电对准方法，给出了该方法的......
6. 《仿生自主运动的六足机器人的设计与实现》PDF+DOC 腿足机器人是移动机器人领域的重要研究方向。与其他类型的移动机器人相比，腿足机器人在非结构环境中进行野外探测，灾区救援和粗糙道路交通运输上有着显著优势。该文基于仿生运动学和图像处理算法进行设计六足机器人可以实现通过手机控制六足机器人行走，可以实现通过WiFi进行机器人与手机的通信，实现机器人跟随发送的......
7. 《多源信息融合在机器人障碍检测中的应用》PDF+DOC 移动机器人在现代工业中的应用越来越广泛，单一传感器在障碍检测中具有很大的局限性。本文提出采用多传感器(红外传感器和超声波传感器等)对障碍物进行检测，并采用基于D-S证据理论的多源信息融合的算法对所得信息进行融合估计，实验仿真结果表明，多传感器数据融合后比单一传感器所采集的数据更接近于真实值，波动性小......
8. 《基于激光雷达的移动机器人实时避障策略》PDF+DOC 以激光雷达为主要传感器，对移动机器人设计一种实时避障算法。该算法考虑到机器人的非完整约束，利用基于圆弧轨迹的局部路径规划和控制使之能够以平滑的路径逼近目标位置。采用增强学习的方法来优化机器人的避障行为，利用激光雷达提供的报警信息形成刺激反应式行为，实现了动态环境下避障行为，具有良好的实时反应能力。该......
9. 《基于超声波传感器与红外传感器的移动机器人感测系统研制》PDF+DOC 文章利用超声波传感器与红外传感器各自的优点，设计了基于超声波传感器和红外传感器的移动机器人感测系统.该系统采用红外传感器补偿了超声波传感器的检测盲区，使移动机器人具有更大的感测范围.文章完成了感测系统软硬件设计，并进行了详细的理论和实验研究.实验结果表明本文设计的感测系统结构简单、精度高、重复性好、......
10. 《用于变压器中局部放电定位的十字形超声阵列传感器研究》PDF+DOC 局部放电是电力变压器绝缘劣化的主要原因，研究局部放电定位对提高电网的安全运行很有帮助。该文研制了一种用于电力变压器局部放电定位的复合传感器，并针对该传感器进行了定位仿真和实验。复合传感器由共形的13阵元十字形超声波传感器阵列和22阵元的超高频传感器阵列组成。应用高阶累积量处理技术对十字形超声阵列进行......