作者:孙淑睿,黄品高,汪鑫,陈世雄,李光林 单位:中国科学院深圳先进技术研究院;科学出版社 出版:《集成技术》2020年第02期 页数:8页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJCJI2020020010 DOC编号:DOCJCJI2020020019 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 假肢控制技术研究中,研究者们通常利用解码表面肌电信号(Surface Electromyography,sEMG)来获得截肢者的运动意图。传统的sEMG采集中,为降低皮肤与电极之间的阻抗,通常需要涂导电膏后与皮肤直接接触,因此会导致部分患者皮肤过敏和身体不适,且sEMG容易受肌肉疲劳影响,不利于长期监测。针对以上问题,该研究采用一种纳米金柔性传感器,解码其因肌肉收缩拉伸后产生的形变信号,并探究两种不同训练模式在此方法下的分类性能。其中,训练模式包括:重复训练模式,即每组重复做同一个动作;随机训练模式,即动作顺序随机化,每组每个动作只做一次。结果表明,所有受试者使用纳米金柔性传感器的平均手势识别率均在90%以上,且两种训练模式间无显著性差异(重复训练模式为95.46%、随机训练模式为94.18%,P值为0.227 5)。这表明纳米金柔性传感器与湿电极一样,可以实现可靠的手势识别。

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