作者：周梦妮,张国伟,卢秋红,吉志鹏,宋孟良,纪栋梁 单位：黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 出版：《机械工程师》2020年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGU2020030110 DOC编号：DOCJXGU2020030119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多视角几何Rao-Blackwellised SLAM 算法》PDF+DOC2015年第07期 弋英民,黄莹 《一种采用图像特征匹配技术的RGB-D SLAM算法》PDF+DOC2017年第10期 许晓东,陈国良,李晓园,周文振,杜珊珊 《单机器人SLAM技术的发展及相关主流技术综述》PDF+DOC2020年第18期 刘明芹,张晓光,徐桂云,李宗周 《视觉SLAM的研究现状与展望》PDF+DOC2020年第08期 吴凡,宗艳桃,汤霞清 《基于密度聚类的线段特征提取方法》PDF+DOC2019年第06期 杨忠炯,王臣臣,周立强,易圣先 《室内定位技术在变电检修中的应用》PDF+DOC2018年第18期 李振华,吴敏敏 《移动机器人即时定位与地图创建问题研究》PDF+DOC2004年第01期 迟健男,徐心和 《基于RGB-D数据的实时SLAM算法》PDF+DOC2015年第06期 付梦印,吕宪伟,刘彤,杨毅,李星河,李玉 《基于视觉的移动机器人同时定位与建图研究进展》PDF+DOC2010年第04期 孙凤池,黄亚楼,康叶伟 《焊缝跟踪视觉传感器中图像多类型特征选择与提取》PDF+DOC2006年第06期 李原,徐德,沈扬,谭民

    • 机器人同时定位与地图构建算法(SLAM，Simultaneous Localization and Mapping)可实现机器人的自主控制，文中将SLAM算法与视觉传感器结合，搭载红外摄像头的RGB-D摄像头可以快速进行运动估计及构建3D点云地图，最后将视觉里程计测量的相机位姿与回环检测的信息结合，经过优化可得到轨迹估计的地图。

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