作者：王杰,麦志恒,费跃农 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2020年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2020020010 DOC编号：DOCCGQJ2020020019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 系统化分析国内外文献的基础上，结合我国焊缝检测机器人发展现状，对近几年国内外焊缝检测机器人的机械结构设计、检测传感器选择和导航跟踪控制3个方面展开描述，并列举了各国较为典型应用案例进行分析。针对存在问题，提出了今后焊缝检测机器人研究的主要方向，具有一定的参考应用价值。

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