作者:金红 单位:北京长城航空测控技术研究所 出版:《测控技术》2011年第11期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFIKJS2011110030 DOC编号:DOCIKJS2011110039 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 介绍了一种传感器前置的焊缝检测与跟踪控制方法。由GMR电桥和涡流传感器构成焊缝检测复合传感器,GMR电桥进行高度检测,涡流传感器的差动测量绕组进行焊缝中心偏差检测。通过补偿绕组对测量绕组输出信号进行补偿,消除错边对相位和幅值的影响;通过软件校正方法,消除高度变化对信号幅度的影响。建立FIFO数据队列保存焊炬与前置传感器间的检测数据,用聚类和线性插值方法消除预焊疤痕的影响。经实验验证,该设计可以满足异型罐体焊缝检测和跟踪控制要求。

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