作者：王雷 单位：黑龙江省科普事业中心 出版：《科学技术创新》2019年第33期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLKX2019330020 DOC编号：DOCHLKX2019330029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着国家海洋发展战略的深入，维护国家海洋权益的形势日益严峻，利用多种传感器对海上船舶进行侦查识别已成为海洋管理的重要技术手段。然而由于噪声、干扰、传感器校准等因素的影响，传感器在获取信号和数据预处理的过程中不可避免的会出现误差。此种误差属于不受人为控制的随机误差，本文采用卡尔曼滤波算法来减小这种随机误差，达到理想的效果。

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