作者：张砚炳,沈嘉琪,岳岱安,唐曦 单位：测绘出版社 出版：《测绘通报》2014年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCHTB2014100160 DOC编号：DOCCHTB2014100169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为解决无信号源区域的室内定位问题，设计了一套基于惯导系统原理和智能手机内置低分辨率传感器(加速度和方向传感器等基本组件)的室内定位技术。使用卡尔曼滤波算法、平滑滤波算法、停止甄别算法等对传感器数据进行误差修正，实现了室内定位每10 m达到1.8 m误差的精度。最后，针对可用性等问题与传统有外源信号的室内定位方式进行对比分析。

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