作者：程刚,许旻,邹大力,杨浩 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2020年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2020010170 DOC编号：DOCJXYD2020010179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对软体机器人由于刚度太低且是连续变形，故很难进行运动控制的问题，提出一种由形状记忆合金弹簧驱动的柔性机械臂。机械臂由3D打印制造而成，内部嵌入3个线性霍尔传感器，用于测量柔性臂弯曲运动。通过压缩补偿计算可以精确控制弯曲运动。实验结果表明，该柔性机械臂可以以较高精度进行三维运动。

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