作者：蔡有杰,吴志东,高诗博,崔超 单位：上海市粮食科学研究所 出版：《粮食与油脂》2020年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFLSYY2020020260 DOC编号：DOCLSYY2020020269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对不同的地域环境和气候特点，通过对采集的温度、风速、湿度等信号数据进行融合，建立系统压力和喷药量控制模型，进行压力和施药量PID控制算法仿真，可以更加准确地分析出各种因素对变量喷洒农药的精度影响，从而进行改进，达到精准变量施药，提高化肥、农药有效利用率，提高农业自动化水平，为开展高效、低耗、优质、安全的大型农业智能植保提供技术保障。

    📙 相关资料

    1. 《基于遗传算法的电磁轴承PID控制模型的研究与SIMULINK仿真》PDF+DOC 结合在实际项目中应用的电磁轴承，分析其基本组成和工作原理，对转子在平衡点附近线性化理论加以探讨。分析了电磁轴承控制系统中控制器类型、功放环节、传感器环节对控制系统的要求，最终建立模拟PID控制器的控制模型。采用遗传算法整定PID控制器中比例、积分、微分环节的控制参数，具有控制模型简单、精确度高等优点......
    2. 《农用车辆自主导航控制系统设计与试验》PDF+DOC 集成软硬件系统搭建了一套农用车辆自主导航系统并进行了试验研究。硬件系统包括传感器、执行器和CAN-Bus通信网络；软件系统基于Windows操作系统、Visual Studio 2005开发环境，采用多线程编程技术开发。依据运动学规律建立了车辆运动模型，依据转向机构闭环响应曲线辨识了转向系统闭环模型......
    3. 《基于PID控制的两轮自平衡机器人设计》PDF+DOC 体积小、转动灵活的轮式机器人适用于狭小危险的环境中，但二轮结构的动力学系统具有高度不稳定性，通过PID控制满足其多变量、非线性、强耦合、参数不确定性等特性。本设计采用陀螺仪加速度传感器MPU6050，使其自带的DMP完成陀螺仪数据与加速度计的数据融合，以此来检测机器人所处的俯仰状态和状态变化率，通过......
    4. 《基于模糊PID控制算法的机器人寻迹优化设计》PDF+DOC 针对当前机器人寻迹不稳定的缺陷，在分析PID控制算法的基础上，建立运动控制坐标，提出了一种搬运机器人的模糊PID控制算法。近几年的实验与竞赛结果表明该模糊PID控制算法的寻迹效果良好。...
    5. 《基于四元数互补滤波和PID控制算法的两轮自平衡车系统设计》PDF+DOC 为探究两轮自平衡车系统中惯性传感器的数据误差问题和车体平衡抗扰适应性，利用主控制器KL25、惯性传感器MPU6050等器件搭建了实验平台。基于四元数与互补滤波数据的融合解算车体姿态，通过数字PID算法调整PWM信号量的输出实现姿态的自我调整，最终实现对两轮车体系统的自平衡控制。测试结果表明，在小幅度......
    6. 《温室智能装备系列之六十七 出风口自调节风送变量喷药机器人开发及试验》PDF+DOC 机器人替代人在温室高温高湿环境中进行喷药作业是设施生产的重要发展方向，减轻劳动强度同时提高施药精度，保护作业人员健康同时节省农药用量。采用风送方式作业能够提高施药雾滴均匀性，增大覆盖范围，非常有助于设施环境的施药作业。出风口高度位置和风量根据靶标差异自动调节能更加准确的实现精准喷药和药量节省效果。采......
    7. 《基于增量式PID算法的电风扇系统设计》PDF+DOC 以单片机89C52作为主控制器，采用温度传感器DS18B20检测环境温度，利用数码管显示所测温度值，不但可以根据风扇挡选择风速大小，而且重点将PID控制调速技术应用到智能风扇中，从而实现更加精确且快速地调节风扇转速。...
    8. 《无速度平衡自行车的积分分离PID控制算法仿真》PDF+DOC 为了高精度的对无速度平衡自行车进行控制，需要对无速度平衡自行车的控制算法进行研究。采用当前算法控制无速度平衡自行车时，不能有效的去除传感器采集信号中存在的噪声，控制过程中的方位误差较大，存在信噪比低和控制精准度低的问题。提出一种无速度平衡自行车的积分分离PID控制算法，采用卡尔曼滤波对无速度平衡自行......
    9. 《AHU系统中模糊自整定PID控制器模拟》PDF+DOC 以Matlab/Simulink为基础，对集中空调常用的AHU控制系统进行了仿真研究。设计了一种模糊自整定Fuzzy-PID控制器，并与传统的PID控制器进行了比较，指出模糊PID控制器具有控制精度高、超调量小的优点，对对象参数的变化具有很好的适应性和鲁棒性，适合在具有非线性、时变性和时间滞后性的空......
    10. 《直流传感器回馈补偿系统的设计》PDF+DOC 在磁势自平衡回馈补偿式直流传感器中，一次被测电流磁势绝大部分已被电抗器直接由交流电源提供的电流自动平衡掉，剩余磁势由直流传感器的回馈补偿系统补偿。直流传感器的差值电流回馈补偿电路利用双向铁心磁放大器的基本原理，在电抗器铁心的空腔内设置零安匝检测铁心和线圈以检测该半周期内直流磁势平衡的安匝差，用于自动......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。