作者:吴年祥 单位:新余学院 出版:《新余学院学报》2016年第01期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYGZX2016010040 DOC编号:DOCYGZX2016010049 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《搬运机器人的研究与设计》PDF+DOC2016年第06期 吴年祥,张心全,徐传胜 《基于PID的移动机器人运动控制系统设计与实现》PDF+DOC2016年第S1期 杜孝平,赵凯琪 《温室机器人运动控制研究》PDF+DOC2014年第04期 王胜,郑伟伟 《基于模糊PID的自主寻迹小车控制》PDF+DOC2017年第04期 杨惠,高翔 《基于超声波传感器的移动机器人避障系统研究》PDF+DOC2012年第03期 任亚楠,贾瑞清,何金田,刘晓萍,李帅 《基于智能小车的模糊寻迹控制》PDF+DOC2010年第10期 冯华勇 《基于红外传感器的智能车自动控制器设计》PDF+DOC2009年第01期 柴旺兴,赵文兵 《基于模糊控制器的移动机器人导航》PDF+DOC2009年第06期 刘满禄,张华,王姮,胡天链 《基于单总线温度传感器的PID调节仪》PDF+DOC2008年第06期 李飞 《基于PID控制的电控空气悬架系统设计》PDF+DOC2008年第04期 喻清舟,刘静静,蔡挺,杜金鹏,张静
  • 针对当前机器人寻迹不稳定的缺陷,在分析PID控制算法的基础上,建立运动控制坐标,提出了一种搬运机器人的模糊PID控制算法。近几年的实验与竞赛结果表明该模糊PID控制算法的寻迹效果良好。

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