《ROS在智能家居控制系统中的应用》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于Android平台的移动家居环境监控系统》PDF+DOC 针对传统智能家居系统操作复杂、兼容性差、升级和维护成本高等问题，提出了一种基于Andriod和Zigbee技术实现的移动家居环境监控系统的解决方案.该系统分为四个部分：Zigbee无线传感网络模块、S3C2440A模块的嵌入式网关、Android手机App、嵌入式Linux操作系统的家居服务器.实现......
2. 《基于GPRS技术的智能家居系统的设计与实现》PDF+DOC 介绍了一种基于GPRS通信技术的智能家居系统的工作原理及主要功能。该系统选择能满足控制要求的高性能LPC2132 ARM7作为核心，控制带有彩信功能的GPRS无线模块和摄像头模块，根据报警条件采集现场传感器数据，实现异常情况的短信息和图像采集发送功能，同时用户也可以使用短信息远程控制家电设备。经过测......
3. 《基于ZigBee技术和Android系统的智能家居系统的设计》PDF+DOC 从人们对智能家居的需要出发，在对智能家居控制系统进行深入研究后，该论文提出了基于Android和Zig Bee的智能家居控制系统，硬件部分以ARM和Zig Bee为主体构建网络，采用Android来开发客户端APP，用户可以通过手机客户端APP来对家居进行控制。...
4. 《ZigBee技术在智能家居系统中的应用》PDF+DOC 文章主要论述智能家居系统是以家庭为主要单元，将家庭中使用的各个电气设备，连接到ZigBee网络中，同时利用相应的传感器，检测设备的状态，通过手机软件和无线网络实现对家庭中的设备进行监控。将物联网技术和ZigBee模块组合，构建无线传感网络，通过ZigBee节点采集环境中的信息，并用网关技术对环境进行......
5. 《基于ARM处理器的空气净化器控制系统设计》PDF+DOC 针对传统空气净化器控制系统智能化和人性化不足的问题，研发了基于ARM处理器的空气净化器控制系统。空气净化器配置了空气质量传感器、PM2.5传感器、人体传感器、光敏传感器和温湿度传感器，实现了在污染物扩散之前将之去除。主要讨论了关键元器件选型、控制系统硬件电路设计、驱动电路设计和系统软件设计。运行结果......
6. 《AGV控制系统的设计与研究》PDF+DOC AGV是一种无人操纵的自动化搬运设备，是自动化仓储系统中物流运输的有效手段。AGV主要由其控制系统决定其运行过程，随着控制器软硬件协调设计和算法的研究与应用带来的种种问题，ROS开源操作系统渐渐得到应用和推广，最近几年AGV正朝着高速、高精度、开放化、智能化、网络化的方向发展。本文对此进行研究，主要......
7. 《基于TGAM脑波模块的小车控制系统》PDF+DOC 设计一款基于ATMEGA 2560控制器的小车控制系统，通过Neuro Sky TGAM意念传感器采集人体大脑脑电波数据，用蓝牙传输至ATMEGA 2560处理器，处理器将人的“专注力”值发给小车，实现了不同精神状态对小车车速的控制。将小车的车速一共分为五个等级，专注力的值越高，PWM占空比就越大，......
8. 《摩天轮立体洗车装置的总体设计及研究》PDF+DOC 通过对摩天轮立体洗车装置机械结构的设计，研究并确定了摩天轮立体洗车装置合理的控制策略和控制系统，为汽车清洗设备的进一步研究提供了新思路。...
9. 《游泳池太阳能供热的控制系统设计》PDF+DOC 本文介绍了太阳能集热供热控制系统在游泳池水加热中的应用，给出控制系统的工作原理、设计方法和实例。...
10. 《基于ZigBee技术的防盗井盖控制系统的设计与实现》PDF+DOC 目前，在城市中井盖的丢失带来很多安全问题。为了解决这一问题，本文采用基于ZigBee技术的XBee-Pro模块，提出了一种新型的防盗井盖系统的设计方案。该系统能够实时监测井盖的状态，避免井盖丢失造成的人员和车辆的损害。该系统的研发提升了城市窨井管理的智能化水平，可广泛应用于城市各种类型窨井的监控系统......