《基于TGAM脑波模块的小车控制系统》PDF+DOC
作者:缪文南,陈雪娇
单位:中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所
出版:《自动化技术与应用》2018年第08期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZDHJ2018080260
DOC编号:DOCZDHJ2018080269
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设计一款基于ATMEGA 2560控制器的小车控制系统,通过Neuro Sky TGAM意念传感器采集人体大脑脑电波数据,用蓝牙传输至ATMEGA 2560处理器,处理器将人的“专注力”值发给小车,实现了不同精神状态对小车车速的控制。将小车的车速一共分为五个等级,专注力的值越高,PWM占空比就越大,小车的车速就越快。测试结果表明,该系统控制小车的速度反应灵敏、稳定性较高的特点,该技术可以推广至对医疗(电动轮椅)和工业的控制方面的应用。
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