作者：史二娜,肖蕾蕾,姬冠妮 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2019年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2019120260 DOC编号：DOCJZCK2019120269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了减轻驾驶员在行驶过程中的操作负担，进而降低误差判断事件的出现几率，设计一种基于卷积神经网络的驾驶辅助系统；在执行良好的汽车导航架构中，限定Learning Navigation模块与Learning Controller模块的连接位置，再根据辅助驾驶传感器对于行驶画面的采集情况，对车辆巡航能力进行定向控制，抑制监测仪表中辅助波的过渡振动，完成驾驶辅助系统的需求与设计分析；在此基础上，确定辅助激活函数、约束仪表中的行车图像，建立标准化的卷积神经网络；按照驾驶辅助数据的学习结果，对其进行传输处理，进而连接驾驶辅助系统的Job请求，实现系统的顺利运行；利用卷积神经网络平台设计实车实验结果表明，应用驾驶辅助系统后，车辆监测仪表中辅助波振动幅度的最小值处于36～61Hz之间，平均波长偏移量明显减小，驾驶员的行驶操作负担得到有效缓解。

    📙 相关资料

    1. 《基于神经网络的液压缸内泄漏在线测量研究》PDF+DOC 内泄漏是液压缸最常见故障，严重影响液压缸的正常工作，因此对其在线测量显得尤为重要。提出内泄漏在线测量的工作原理，包括在线测量系统、应变片的固定方式和流量-应变信号转换的数学模型，并搭建实验系统采集内泄漏和应变数据并进行数据处理。分别采用BP神经网络和卷积神经网络对液压缸内泄漏进行预测，结果表明，卷积......
    2. 《一维卷积神经网络用于雷达高分辨率距离像识别》PDF+DOC 针对人工提取高分辨率距离像(HRRP)优良特征比较困难的问题，研究了基于一维卷积神经网络(CNN)的HRRP识别方法。利用CNN具有分层学习特征的能力，训练CNN自动地从HRRP中学习有用的特征并分类。在仿真实验中描述了网络的相关配置，分析了不同激活函数、不同参数、不同网络结构的识别性能，对比了CN......
    3. 《基于卷积神经网络的软硬触觉感知方法研究》PDF+DOC 智能机器手的应用已经遍布医疗、军工、农业及装配行业等领域。软硬作为物体的重要物理属性之一，对机器手的抓取控制物体有重大影响。在深度学习框架下，基于卷积神经网络提出了用于触觉感知的软硬物体的识别方法。使用薄膜压力传感器采集手指按压软硬物体的数据，建立训练和测试数据集，在Caffe中训练网络，以模拟触觉......
    4. 《基于感兴趣区域的机器人抓取系统》PDF+DOC 智能抓取机器人能够代替人类完成高强度工作，为实现物体的准确定位，提升机器人抓取的成功率，对基于感兴趣区域的机器人抓取系统进行研究。对深度相机进行标定，对深度卷积神经网络损失函数进行改进，使用焦点函数代替传统的交叉熵函数，训练模型，得到目标的类别、二维包络框中目标的像素坐标值与深度值等信息。利用手眼标......
    5. 《车辆跟随控制系统研究现状及发展趋势》PDF+DOC 由于跟车行驶是日常道路交通环境中最主要的行车工况，实现车辆智能跟随、列队行驶这种自动有序且快速高效的通行方式，将是解决交通拥堵现象、交通安全状况、环境污染等交通问题的有效方法。文中概述了道路交通环境下国内外车辆跟随控制系统的发展历程，主要从环境感知技术、期望车距策略、纵横向动力学建模、决策与控制算法......
    6. 《人体活动识别数据集的数据处理方法》PDF+DOC 对由可穿戴设备采集的针对人体活动识别的数据集进行处理，并用处理后的数据对一维卷积神经网络进行训练，测试并得到精准度结果.对数据集的处理使得原本数据集中一些噪音和无效数据被过滤排除掉，在训练神经网络时减少了运算量，提升了神经网络的效率.后经测试，在神经网络结构不变的情况下，处理后的数据集可以使神经网络......
    7. 《卷积神经网络在桥梁结构健康监测系统中的应用》PDF+DOC 桥梁结构健康监测中对于桥梁状态的判断主要依赖对桥梁上的传感器数据的分析和判断。由于长期监测中环境的影响，日常的采集信号数据会含有大量的噪声数据，这会对桥梁结构健康状态的判断造成很大的影响。利用卷积网络模型对传感器数据进行有监督的分类学习，能够不需要对原始信号数据进行降噪过滤处理和经验模型判断，由训练......
    8. 《智能传感器将改变您的驾驶方式(因为最终您将不需要驾驶)》PDF+DOC 在日常生活中实现全自动无人驾驶汽车是件激动人心的梦想。想象一个汽车是真正自动化的世界：你只需上车，告诉车辆你去哪里，并继续你的事，而你就能从A点到达B点，无需更多的人机交互。突然间，全国平均最长26分钟到达办公室的通勤时间-开始消失。驾驶的焦虑和压力转化为放松和富有成效的体验。自动驾驶汽车出现如此多......
    9. 《基于传感器人体行为识别深度学习模型的研究》PDF+DOC 随着智能手机的发展和普及，通过手机传感器收集数据，进行人体行为识别已经成为研究的热点.采用深度学习中卷积神经网络作为分类模型，并对卷积神经网络进行参数和模型的修改，并加入Dropout用于解决过拟合问题，用智能手机收集到的数据对模型进行训练，以对人体行为进行识别.通过和其他的算法进行对比实验，深度学......
    10. 《传感器技术提升驾驶辅助系统安全性能》PDF+DOC 来自政府法规及消费团体的压力，促使汽车制造商不断提升驾驶辅助系统的效能，包括碰撞预警、车道偏离预警及自动远光灯控制等，皆是近期的重要发展。未来，驾驶辅助系统还将整合图像传感器等多重感测技术，以创造更安全的行车环境。同时，汽车产业也持续承受着来自各个政府团体和消费者的压力，要求生产出具备更有效安...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。