《无人驾驶汽车中环境感知的相关技术综述及专利分析》PDF+DOC

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2. 《无人驾驶汽车环境感知技术综述》PDF+DOC 作为当前科学技术重点研究的方向之一，无人驾驶汽车相关技术的发展，对促进我国国防、社会经济的发展有着重要的作用。无人驾驶汽车技术包含很多方面，而环境感知技术作为无人驾驶汽车技术的重要组成部分，相当于为无人驾驶汽车提供了眼睛，对无人驾驶汽车的稳定性和安全性有着直接的影响。本文介绍了各类无人驾驶汽车的环境......
3. 《无人驾驶汽车环境感知技术探索》PDF+DOC 无人驾驶汽车技术就是系统通过感知汽车内部与外部的环境信息，进行自身位置确定，并且规划目标路线，控制汽车在系统设定的路线上进行行驶并安全到达目的地。本文立足于当前无人驾驶汽车技术的发展现状，对无人驾驶汽车环境感知系统展开探讨，并对关于传感器的研究进行分析，希望有所借鉴和启示。...
4. 《无人驾驶汽车环境感知技术综述》PDF+DOC 无人驾驶汽车在行驶过程中获取外界环境信息是车辆进行导航定位、路径规划及运动控制的根本前提。首先对无人车环境感知所需传感器的特点和原理进行了介绍，然后阐述了激光雷达和相机的标定方法，并论述了道路、行人、车辆、交通信号及标识检测任务中的关键技术，同时分析了各种传感器的优势与限定条件，论述了各项关键技术的......
5. 《激光雷达与自动驾驶的产业化之路》PDF+DOC 随着人工智能技术的突破性发展与完善，全球各大领域正迎来前所未有的变革机遇，其中，为人们出行提供便捷的汽车行业，正以全新的姿态融入人工智能的发展中，而自动驾驶俨然已成为汽车行业的未来。在自动驾驶中，各类传感器、高精度地图、GPS等都是不可绕过的话题，而其中的激光雷达更是扮演了相当重要的角色。长久以来，......
6. 《一种自动驾驶车的环境感知系统》PDF+DOC 我们提出了一种自动驾驶车辆环境感知方案，此方案支持车辆在特定路况的自动驾驶功能，方案中采用毫米波雷达实现障碍物距离、速度及方位探测；采用摄像头实现车道线及车辆识别；应用激光雷达实现道路边沿及其他障碍物目标探测，通过超声波雷达感知车辆近距离目标，通过GPS/IMU实现车辆的精准定位，此方案通过实车验证......
7. 《无人驾驶汽车的数据与计算模型研究》PDF+DOC 为了探讨无人驾驶的运行模式，文章结合现阶段的无人驾驶技术，以及计算机领域的大数据、云计算、边缘计算、车联网等前沿科技，总结了无人驾驶汽车的数据与计算模型。对于无人驾驶的数据采集与计算，提出分为车辆本身数据、环境感知数据、远环境数据、历史数据四个部分，这些数据经过计算处理可以用于汽车驾驶操控、智能交通......
8. 《基于ITS的汽车主动避撞性关键技术研究(一)》PDF+DOC 利用信息感知、动态辨识、控制等技术与方法提高汽车的主动安全性，是智能交通系统(ITS)的主要研发内容之一。介绍了基于ITS的汽车主动避撞关键技术的研究工作，主要包括：车辆运动中对周围障碍物的感知技术方法；危险或安全状态的动态辨识；具有主动避撞性能的ACC(AdaptiveCruiseControl)......
9. 《我国无人驾驶汽车明年行驶测试》PDF+DOC 我国自主研发的无人驾驶汽车2013年将进行从北京至天津的行驶测试，2015年将测试从北京行驶至深圳。无人驾驶汽车通过环境感知、行为处理和执行控制等一系列过程进行自主行驶，集中了GPS、超声波雷达、多种传感器等众多高科技。国家自然科学基金委于2008年设立了“视听觉信息的认知计算”重大研究计划，其目标......
10. 《改进时空DS证据理论在车辆识别中的应用》PDF+DOC 将证据理论作为数据融合方法，将多传感器多测量周期的数据进行融合，讨论了集中式，分布式无反馈，分布式有反馈三种融合方法，将其应用于车辆类型识别方面，并通过实验对这三种方法进行了比较，得出在传感器提供数据较准确时，分布式有反馈融合方法的分辨效果最明显，而在传感器提供数据不是非常准确(甚至错误)时，分布式......