作者：危双丰,庞帆,刘振彬,师现杰 单位：四川省计算机研究院 出版：《计算机应用研究》2020年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYJ2020020020 DOC编号：DOCJSYJ2020020029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 首先分解激光SLAM的基本框架，分别对前端扫描匹配、后端优化、闭环检测与验证、地图构建四个模块近年来的主流算法进行总结；然后对基于滤波器和基于图优化两种激光SLAM框架下的代表性方案进行深入分析和比较；最后对激光SLAM的发展趋势进行展望。

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